技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于高压输电线路巡线机器人自动上下线的安全防坠装置，包括上下方向依次设置的限速装置和制动装置，所述限速装置包括导向轮、离心式离合器、连杆和减速模块，所述导向轮放置于高压输电杆塔侧的工字钢导轨的凹槽内，所述导向轮的轴与离心式离合器的输入端固定相连，所述减速模块通过连杆与离心式离合器输出端偏心处铰接相连，减速模块与巡检机器人的吊篮固定相连，吊篮上设有可与制动装置接触的传力板，通过减速模块确保吊篮以一定速度下降至地面高度；然后通过设于工字钢导轨下部的制动装置进行平稳可靠制动。这种安全防坠装置结构简单、安装方便，后期维护检修成本低廉。