摘要:本发明提出了一种基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法,包括如下步骤:S1,将谐振型感应电能传输系统的副边电路等效为原边电路,根据等效的原边电路求解原边谐振电流;S2,将感应电动势等效为受原边控制的电压源,经过傅里叶变换将副边整流电路等效为一个匝数比为的变压器;S3,得到该谐振型感应电能传输系统的直流等效电路,根据该直流等效电路的差分方程,本发明从原边进行控制,且该控制方法是在保证实现软开关基础上而实现的控制方法,提升了电路工作的效率。提出的二阶滑模控制算法只需要输出电压的采样值和谐振电流的过零点,而不需要电流的具体值和任何积分项。