技术详细介绍
项目简介：
以完全不同的全新概念及设计理念，实现工业机器人精密减速机设计。使其具有承重载、大扭距、抗冲击负荷能力强；单级减速比实时可调 （估值：-100到300）、输入输出轴在同一轴心线上。
项目核心创新点：
1.全新理念设计，阻止输出轴回程点背隙释放而获得极小的回程间隙。2.设计制造全部采用现有成熟的材料、标准、设备、工艺流程。3.性能指标优于“RV摆线针轮减速机”。
项目详细用途：
用于“工业机器人关节”的精密减速机。
预期效益说明：
工业机器人减速机基本指标为大减速比 （ > 99 ）、小游隙或回程间隙（高精密最重要的体现）、承载能力、扭矩大小、抗冲击负荷能力、体积结构、购置成本、使用寿命、安装维护等等要素组成。目前，在单级减速比、回程间隙、使用寿命等核心参数上，Nabtesco（纳博特斯克）公司（日本）在中/重负荷机器人应用上，其RV减速机，一种摆线针轮减速机，世界市场占有率高达90%。该日本产品的单级减速比可达87 – 119，具有承重载、大扭矩、抗冲击负荷能力强的特点，但缺点为零件多、结构复杂、重量体积较大、制造难度大，由于技术垄断使购置成本高。
我们设计的新型精密减速机，分为单输入、双输入两类，工作原理及核心结构仍为商业机密不便交流。性能指标主要针对日本的RV摆线针轮减速机。其中的单输入精密减速机，体积、重量类似于RV摆线针轮减速机，具有承重载、大扭距、抗冲击负荷能力强、单级减速比可大于100、输入输出轴在同一轴心线上、多点（线）接触传动，具备小的游隙能力，其游隙（回程间隙）与RV摆线针轮减速机相近，性能能够替代RV摆线针轮减速机。而双输入精密减速机的优点更为明显：除了承重载、大扭距、抗冲击负荷能力强、输入输出轴在同一轴心线上外，单级减速比实时可调 （估值：-100到300）、游隙（回程间隙）极小，性能指标优于“RV摆线针轮减速机”。