本发明公开了一种仿生学母羊查情/诱情装置及查情/诱情方法,装置包括测距传感器、中央处理模块、无线通信模块、录音设备、生物诱情设备、图像采集设备和电源,查情/诱情时,生物诱情设备吸引发情母羊,测距传感器测量母羊与装置的距离,录音设备记录发情母羊叫声;图像采集设备采集母羊耳标号码、摇尾图像和圈舍号等信号,中央处理模块判断母羊是否发情,并将判断结果和测量信息传至羊场后台管理端;本发明利用仿生学原理进行试情或诱情,提高工作质量和效率;操作便利,实用性强,减少种公羊数量和养殖场人工、饲料成本开支;可用于诱导发情和母羊输精时安抚母羊,提高受精率和受胎率。