本发明公开了一种三相四开关型有源电力滤波器及其控制方法(专利号201410224793.5),该有源电力滤波器包括逆变器,逆变器包括两个开关臂和一个直流电容支路,所述两个开关臂、直流电容支路并联,所述两个开关臂均由两个功率开关串联组成;所述逆变器通过输出滤波器并联接入三相电网与三相负载之间;其控制方法为基于二维隶属云模型的增量式PID控制方法;利用二维隶属云模型对增量式PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行在线调整,提高了控制系统的响应性能。本发明能对各次谐波电流及无功电流进行动态实时治理,大大提高了系统的补偿性能,节约成本,更具工程实用性。