本发明公开了一种并联混合型有源电力滤波器及其控制方法(专利号201310580977.0),并联混合型有源电力滤波器包括逆变器、输出滤波器、5次无源滤波器、7次无源滤波器和分流电感;5次无源滤波器和7次无源滤波器直接并联在电网中;7次无源滤波器和分流电感串联,逆变器与经过输出滤波器后,连接在7次无源滤波器和分流电感的中点。其控制方法为基于隶属云的递推积分PI控制方法;利用隶属云模型对递推积分PI控制器的比例系数和积分系数进行在线调整,提高了控制系统的响应性能。本发明能对各次谐波电流及无功电流进行动态实时治理,具有较高的性价比,更具工程实用性。