本发明公开了一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法(专利号201310229417.0),包括变频空调压缩机的启动和变频空调压缩机低频转矩补偿两个过程,开机后,压缩机开始以开环状态运行,压缩机启动的初始时刻,给定一定步长的初始速度以及一定步长初始启动电流直至起动,成功启动后根据算得的方差差值的范围,确定补偿策略。本发明实现了压缩机的成功启动,开闭环控制策略的切换属于软切换,避免了控制芯片受到大启动电压、电流的冲击,延长了控制芯片的使用寿命,启动成功率高于99.99%且启动时间控制在500ms左右;避免了前馈查表补偿控制的局限性,通用于各型号的压缩机,可实现变频空调5~40Hz长期稳定运行。