本发明公开了一种轨道交通线路异物侵限监测装置及方法(专利号201310044445.5),所述装置主要由影像装置、扫描光源装置和控制处理单元组成,控制处理单元配置输出和/或输入接口;影像装置和扫描光源装置分别安装在指定线路侧各自的立柱上;所述扫描光源装置的照射区、影像装置的影像区和限界外轮廓线重叠的区域为有效监测区。所述方法分为安装调试和实时监测阶段:在安装调试阶段:(1)安装设备,(2)设备调试,(3)采集标准数据;在实时监测阶段:(4)获取数据,(5)实时处理,(6)侵限报警,(7)循环执行步骤(4)-(6)。本发明具有以下优点:装置简单合理,方法科学合理,能够减少巡视人员,能够及时获取异物侵入信息,便于及时确认和排除异物。