本发明提出一种基于无线传感器网络的安全监控与应急指挥控系统。本系统包括在公共场所重要位置预先布置无线传感器探测节点,并通过无线多跳的形式与固定指挥中心相连,这部分传感节点主要用作日常监控与预警;紧急事件发生后,配备无线/有线通信装置、计算机、服务器和显控终端等硬件设备的应急指挥车被派往事件现场,进行传感信息处理、现场态势快速评估,并与固定指挥中心联合进行事件指挥控制工作。一些具有传感探测与无线信息传输功能的节点被布设到事件现场,构成一个临时自组织网络,与预设传感器节点协作进行现场监测。同时事件处理人员携带移动信息终端进入事件现场,从现场传感器网络与应急指挥中心获取实时态势并通过无线通信方式接收应急指挥中心发出的事件处理指示。