技术详细介绍
本发明属于大规模无线传感器网络中节点自身定位的领域，公开了一种基于无线信号强度的节点室内定位方法。主要包括：通过实验训练，得出信号强度与距离的关系曲线，并且提出了有效无线信号强度(Effective RSS，ERSS)的概念；由训练RSS曲线计算锚点与目标之间的距离，根据锚点个数动态选择定位算法(ERSS筛选+极大似然估计、三角定位、近似位置估计)求出目标节点的坐标；利用物理坐标(x，y)，提供告警服务，利用符号坐标(例如在大厅)，根据路由算法和地址链提供导航服务。利用本发明可以在较低成本、简单初始配置的情况下实现对室内目标的精确定位，并可以提供多种基于位置的服务。