本发明公开了一种无线传感网中基于多节点协同波束成形的跨层路由方法(专利号200810060056.0),至少包括路由表建立和数据传输二个过程;在路由表建立过程中,簇头节点建立路由表并为每个下一跳节点设计一个波束成形矢量;在数据传输过程中,簇内的所有节点根据波束成形矢量对自己发送信号的幅度和相位进行调整,并与下一跳节点建立连接,协同传输数据。本发明通过各传感器节点的协同波束成形和跨层路由,不但可以获得较高的分集增益,提高网络的能量效率;而且在通信过程中,各个簇内各个节点协同工作,分担了数据传输的负担,使得整个簇内各个节点的能耗比较均衡,延长网络的生存时间。