技术详细介绍
本发明公开了一种协同感知能量有效的无线传感网(WSN)网络架构（专利号200810059948.9），它包括以下步骤：A.分簇，确定各节点成为簇头或者簇成员；B.簇头之间形成到达sink节点的树型拓扑，并且完成簇头之间的同步，簇头节点收集簇内的数据然后多跳转发给sink节点；C.当需要多传感器协同感知目标时，目标附近相关节点进入协同感知状态，并且在另一个信道上交互信息，节点之间使用以数据为中心的路由，完成目标定位和跟踪。本发明具有无线传感器网络整体数据汇聚、局部协同感知和数据融合的特点，能有效降低通信的能量消耗，同时又保证协同感知的灵活性，是一种能量有效协同感知的无线传感器网络架。