一种导梁走行式的桥梁检测及救援作业车(专利号201310563859.9),由导梁、动力车、检测车和救援车四个部分组成,该车在桥下作业。检测车和救援车的结构为多级桁架式,在液压油缸的作用下能够收缩和旋转折叠,救援车的桁架内部安装有起重装置。导梁上的检测车和救援车在过桥墩时,两车完全收缩折叠,其最大横截面尺寸在1.1m×1.1m内。桥梁检测工况下,救援车完全收缩折叠,检测车部分展开,提供用于桥梁检测的作业平台;救援工况下,检测车和救援车完全展开,在桥墩两侧搭接出门架结构,此时,救援车上的卷扬机位于门架中间,能够进行起重救援作业。本装置具有载人载物、桥梁检测和起重救援的功能,自行提供动力,具有通过桥墩的能力,检测作业范围广,可便捷有效地应用到桥梁的日常维护工作中去,还可作为铁路事故应急救援的设备。