技术详细介绍
本发明公开了一种大棚栽培番茄采摘机构（专利号201410055061.8）， 本发明包括传动机构，运动机构和机械手爪。传动 机构包括底板、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋 转驱动电机和立柱 ；运动机构包括伸缩齿条、伸 缩驱动电机、上下移动齿条、上下移动齿轮、上下 移动驱动电机、齿轮托架、伸缩齿条托架、伸缩齿 轮和固定环 ；机械手爪包括夹持固定架、连接杆、 夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、 夹持开合电机和支撑板 ；本发明通过齿轮传动， 可实现机械手爪三维空间自由运动，即上下运动、 旋转运动和伸缩运动 ；大棚栽培番茄采摘机构， 克服了手工劳动操作强度大、生产率低等问题，有 利于组织大规模种植生产。