技术详细介绍
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置，依靠缆绳传递平衡力，通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡，设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧，内置重力平衡结构有效地降低了机架重心，提高了稳定性，较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。
6自由度重力平衡式手术显微镜机架
本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置，依靠缆绳传递平衡力，通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡，设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧，内置重力平衡结构有效地降低了机架重心，提高了稳定性，较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。