双行星轮系式无级自动变速机构(专利号201310500175.4),包括输入、输出行星轮系,两套行星轮系均包括太阳轮、行星轮、齿圈及行星架,两个太阳轮固接且装在中心轴上,中心轴装在机器壳体上,输入齿轮或输出齿轮与第一行星轮系行星架上的齿轮啮合,第二行星轮系的齿圈与输出齿轮或输入齿轮啮合,输入轴、输出轴均可转动地装在机器壳体上,第一轮系中的齿圈与第二轮系中的行星架固定连接。本发明通过在主功率循环流之外创建一个仅受外部扭矩或转动角速度影响的内部功率循环流,通过改变内部循环流的大小进而得到适合的输出扭矩及转动角速度,能实现自动、无极变速功能,且无需液力机制,具有较高的经济相对性和较广的实用性。