双行星轮系式无级自动变速机构(专利号201310500874.9),包括输入和输出行星轮系,两个太阳轮装在机器壳体中心轴上,输入或输出齿轮与第一轮系太阳轮啮合,第二轮系的行星架与输出或输入齿轮啮合;第一轮系中,行星轮、侧齿圈为锥齿轮,侧齿圈、带有锥齿部的太阳轮的轴线与中心轴轴线相同,行星轮轴线与中心轴轴线相交;第一轮系侧齿圈与第二轮系太阳轮固接,第一轮系的行星架与第二轮系的外齿圈固定连接。本发明通过在主功率循环流之外创建一个仅受外部扭矩或转动角速度影响的内部功率循环流,通过改变内部循环流的大小进而得到适合的输出扭矩及转动角速度,能够实现自动、无极变速功能,且无需液力机制,具有较高的经济相对性和较广的实用性。