技术详细介绍
超大型船用螺旋桨打磨机器人控制系统。
成果简介
该项目为镇江市产学研合作项目。镇江市科技局支持项目经费30万元。该项目主要完成了一套智能化螺旋桨打磨系统的开发，用于代替人工仍螺旋桨打磨过程。该系统通过镇江市科技局项目鉴定。现正在申报镇江市科技局产学研合作项目奖。
技术指标
该螺旋桨打磨机的机械臂伸缩范围达到11米，升降高度达到3米，打磨砂轮转速达到每分钟2000转，打磨头方位角度可根据打磨要求设定并自动调整。可实现立体全方位螺旋桨叶片加工。打磨效率比传统手工方法提高20倍以上，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
应用范围领域
主要用于直径5米以上的大型螺旋桨的加工。该产品已用于大连造船厂。