[00206633]无人水面监测复合三体冲翼艇

　　无人水面监测复合三体冲翼艇是一种以复合三体冲翼艇为艇体，采用可编程控制器PAC为智能控制核心的水面无人艇。在此基础上本作品加入了绿色能源设计概念，采用太阳能提供部分动力能源加大了无人艇续航力。具有智能避碰、水文监测等功能。

　　本作品采用的是具有更好航行性能的复合三体艇型作为载体，结合了水翼艇与小水线面船的优良航行特性使冲翼艇具有了更好的稳性和适航性，提高了冲翼艇的技术指标，较好地处理了现有冲翼艇操纵性问题、波浪中的起降问题和发动机的腐蚀问题。

　　项目团队自主设计和组装基于单片机、可编程控制器、可编程自动控制器等多种船舶智能控制系统，实现了复合三体冲翼艇的无人自主航行，并且将该系统推广应用于广大船型。

　　作品融入了绿色船舶设计的理念，采用锂电池作为动力的同时，在船体表面合理地安装布置了太阳能电板以完成对电池的充电，大大地提高了无人水面监测复合三体冲翼艇的续航能力。

无人水面监测复合三体冲翼艇太阳能系统

　　基于无线数据采集模块和可视化监视系统，开发了无人复合三体冲翼艇的水面监测（包括目标监测和风浪流等环境监测）的功能可以更好地解决实际应用问题。

　　基于激光测距传感器和可视化监视系统，运用优化智能控制方法实现了无人水面监测复合三体冲翼艇的避碰功能可以更好地改善无人冲翼艇的航行性能，同时可有效地解决实际船舶避碰问题。

　　本成果构造的无人水面监测复合三体冲翼艇具有的水面监测（包括目标监测和风浪流等环境监测）功能，更好地拓宽了其作为民品船舶的经济用途，提升了在当今信息化下冲翼艇的军事用途价值。

　　技术指标

　　1.具有水面监测（包括目标监测和风浪流等环境监测）功能；

　　2.具有避碰功能；

　　3.具有定位系统和无线数据传输系统；

　　4.具有智能控制的推进和操纵系统；

　　5.具有太阳能电板充电系统；

　　6.艇长为0.5-1.8米（其他中大型：2.6—15米）；

　　7.航速10kn～25kn（其他中大型：20kn～50kn）；

　　8.有效载荷40kg（其他中大型：100-3000kg）；

　　9.航程50km（其他中大型：100-200km）；

　　10.该小型艇适合与平静海域（其他中大型：2-4级海况）。

　　应用范围

　　构造了一型新颖的无人水面监测复合三体冲翼艇，本作品在提供无人复合三体冲翼艇综合航行性能试验研究的同时，开发了其水面监测（包括目标监测和风浪流等环境监测）功能和避碰功能。更好地拓宽了其作为民品船舶的经济用途，提升了在当今信息化下冲翼艇的军事（缉私巡逻）用途价值。