技术详细介绍
可用于水下局部干式焊接的无导轨自动跟踪柔性爬行小车
一种可用于水下局部干式焊接的无导轨自动跟踪柔性爬行小车，主要由焊接小车主体（1），焊枪位姿调整机构（2）和小型排水装置（3）组成，其中焊接小车主体（1）由刚性连接板（11）和磁轮行走机构（12）组成，在其上设置轴向传感装置（4），横向移动机构（21），焊枪高低调节机构（22），焊枪角摆机构（23），排水罩体（24）和小型焊枪（25）以及驱动电机（19）等。本实用新型可用于水下管道各类焊缝的焊接，检测，修复等多种工程的需要，结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。