技术详细介绍
防坠落管道爬行小车
本实用新型实施例提供一种防坠落管道爬行小车，包括车体和应用平台，所述车体底部安装有能够在管道上行走的车轮，所述应用平台柔性连接至所述车体上方，在所述车体和所述应用平台之间安装平衡装置，在所述车体上或应用平台上的两个对应位置分别安装位置或压力传感器。在现有技术中，应用平台都是刚性连接至车体的，不同于现有技术，在本实用新型的防坠落管道爬行小车中，应用平台是柔性连接至车体的，这样就可以通过两个位置或压力传感器来检测二者之间的位置情况，以此来判断小车与管道的附着情况，一旦判断出小车与管道倾斜，就可人为或自动调整小车位置，以防止其偏离正常路径甚至坠落。