技术详细介绍
本实用新型涉及一种取代RV-E型的工业机器人减速机，包括行星传动件及摆线传动件，所述行星传动件包括中心轴，太阳轮，行星轮及输入轴，输入轴采用滚子轴承穿接于摆线轮，滚子轴承内孔装偏心套，偏心套内孔为渐开线斜内齿，与输入轴上渐开线斜外齿滑配，斜内齿与斜外齿采用中、慢走线切割机床加工，加工工艺简单，生产效率高，成本低，内、外齿配合精度也高，在输入轴上，两侧碟型弹簧的外侧各设置一弹性挡圈，在组装之前使用二单偏心套的相位差180°-Δψ，微小偏转角Δψ使：第一摆线轮轮齿与针齿壳下半区针齿销顺时针一侧靠紧，改进了原发明中出现的反复拆装的不足。