技术详细介绍
本实用新型涉及一种双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机，包括双输入电机，输入轴，输出轴和外侧套管，双输入电机分别经小齿轮与输入轴上的大齿轮啮合，输出轴上经轴承同轴接有外侧套管，还设置有四组摆线轮机构和行星减速机构，所述输入轴上串接有四组偏心轴承，所述四组偏心轴承分别连接四组于摆线轮的中心孔内，摆线轮外侧设置有外齿轮，所述外齿轮与机壳的内齿啮合，摆线轮左右两侧分别设有外侧孔，外侧孔中分别同轴活动设置有柱销，所述柱销与输出轴连接，所述输出轴上连接有中心轮，所述中心轮周边均布啮合有行星轮，行星轮与外侧套管的内齿圈啮合。