本实用新型涉及一种双输出双转向入岩动力头减速机,壳体内设有两根对称的竖直状输入轴,各输入轴的头部各自对应连接壳体外侧的行星减速机,各输入轴均自上而下一次固定串接有内、外输入齿轮,壳体内两输入轴之间设有一与两输入轴平行的输出轴,输出轴上串接有内、外输出齿轮,内输出齿轮经键与输出轴连接,外输出齿轮经轴承支撑于输出轴;两根输入轴上的内输入齿轮各自经中间齿轮与内输出齿轮啮合传动,两根输入轴上的外输入齿轮分别与外输出齿轮啮合传动;输出轴的输出端固定连接有输出法兰盘,外输出齿轮的端面上固定连接有外套管输出法兰。采用双驱动双输入轴同时输入的输入方式,提供了足够的输入扭矩的,增加钻孔的效率。