技术详细介绍
本发明涉及一种多点柔性驱动无极变速卷扬装置，其主驱动控制器经主输入中心轮连接单筒换挡机构一端，单筒换挡机构上述的一端传动连接单筒行星驱动机构，单筒行星驱动机构经固定轴固定于主驱动控制器上，单筒行星驱动机构传动连接卷筒，单筒换挡机构的另一端经副输入中心轮连接固定在右支架上的多点驱动单元，多点驱动单元分别连接一组以上带有副驱动马达的副驱动控制器。主、副驱动控制器通过换挡机构合并动力后经多级行星驱动机构驱动卷筒工作，通过主驱动马达和四只副驱动马达转速、转向、流量的控制及各自控制器的缓慢加压实现卷扬装置的无级调速，通过四个副驱动控制器单独或集中控制实现卷扬装置拉力和速度的精确补偿。