技术详细介绍
安装在车辆上的摄像机采集车辆前方路况原始图像；步骤2，将步骤1得到的原始图像经过逆透变换得到逆透视图；步骤3，利用二维的高斯核对步骤2得到的逆透 视图进行图像预处理；步骤4，对预处理后的图像进行Hough变换，得到车道候选线，并针对车道候选线利用Hough变换进行快速RANSAC验证，得到 修正后的车道候选线；步骤5，对步骤4中得到的修正后的车道候选线进行后处理。因此，本发明具有如下优点：稳定性强，识别多车道线，能很好的解决弯曲的车 道问题。
安装在车辆上的摄像机采集车辆前方路况原始图像；步骤2，将步骤1得到的原始图像经过逆透变换得到逆透视图；步骤3，利用二维的高斯核对步骤2得到的逆透 视图进行图像预处理；步骤4，对预处理后的图像进行Hough变换，得到车道候选线，并针对车道候选线利用Hough变换进行快速RANSAC验证，得到 修正后的车道候选线；步骤5，对步骤4中得到的修正后的车道候选线进行后处理。因此，本发明具有如下优点：稳定性强，识别多车道线，能很好的解决弯曲的车 道问题。