[01926503]基于先进邻域拓扑 致性的鲁棒特征匹配的图像匹配方法
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技术详细介绍
本发明提出了一种通过先进的邻域拓扑一致性进行鲁棒特征匹配的图像匹配方法 ， 包括根据贝叶斯原理 ，建立匹配图像A与B之间的引导匹配策略模型、建立图像A与B中所在邻域内 向量长度比及其夹角之间的软指派表达式并依据邻域拓扑加权一致性进行平滑性判断以及根据两 幅图像中所选择的向量的长度比和其夹角构造寻求最小代价的数学模型所述的寻求最小代价的数 学模型。本发明充分利用高级的邻域拓扑一致性和指导匹配策略的先验知识； 图像匹配被不同的 图像变形所影响 ，如刚性变换、宽基线、重复结构、非刚性变换等；利用高效的引导匹配策略 ， 能够有效地从整个假设集合中区分外点并且可以扩大内点和外点之间的分布 ，更好地利用拓扑结 构的一致性来识别内点。
产业化前景 ：本发明的技术方案利用一种有效的局部保持特征匹配策略的方法在精度、召回和 F值这三个指标方面表现较好。可应用于三维重建、 图像拼接、 图像配准视觉定位、SLAM等。 已 做了以上应用的相关实验 ，具有较好的应用价值。