技术详细介绍
一、功能介绍及应用领域
轴组件自动装配设备用于微型轴、销零件的自动组合装配，主要由PLC控制单元、协作机器人、人机交互单元、铰孔单元、清洁单元、点胶单元、压合单元、视觉检测单元、上下料单元组成。
1、通过专用工装实现轴、销零件的定向摆料；运用机器人运动定位技术实现物料的传送和空间位置姿态转换
2、采用PLC技术、伺服系统实现铰孔及带胶压合过程的精确位置控制
3、环形气刀流设计可实现零件360°清洁；点胶单元可对涂胶量进行精准控制
4、通过视觉检测技术可实现零件尺寸、外观等的在线检测及判定
5、PLC支持多种工业现场总线协议，可与外部主流控制系统、信息网络无缝连接
该设备综合定位、铰孔、清洁、点胶、压合等多种加工、装配工艺过程于一体，应用场景广泛，各组成部分可按照既定流程实现全过程全自动化运行，也可按不同需求进行部分机构的组合应用。
二、主要技术指标
外形尺寸：1000×600×1600
看量：420Kg
运行环境：20℃±5℃
电源：AC220V 2KW
气源：0.6MPa
控制单元：PLC 协作机器人
通讯：工业现场总线
噪声：60db
定位精度：±0.05mm
重复定位精度：±0.02mm
三、加工能力
1.生产能力：90个/h
2.装配合格率：99.6%以上
四、特点及技术先进性
1.托盘供料方式，定位精准，安装简便快捷
2.采用协作机器人，运行过程安全性高
3.全中文人机交互界面，设备运行状态一目了然
4.高兼容性工业现场总线