本发明提供一种齿轮随动式两缸四冲程液压自由活塞发动机,其具有第一、第二组系统,第一、第二组系统中的液压缸体分别通过活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起,并通过其中一组系统的活塞杆上的齿条带动齿轮来驱动另一组系统的齿轮,从而带动另一组系统的活塞杆上的齿条,最终实现两组系统的活塞杆做同向运动。
本发明中,处于排气/吸气冲程的活塞杆基本处于不受力状态,仅在齿轮-齿条副的带动下跟随处于压缩/膨胀冲程的活塞杆往复运动。整个过程活塞组件在齿轮的驱动下运动,不受扭转力矩作用,活塞组件运动平稳,且齿轮传动的可靠性高,传动精确,因此能有效的完成液压自由活塞发动机的基本工作过程。