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[01897817]一种线扫视觉系统匀速自动送料装置

交易价格: 面议

所属行业: 机械输送

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN202110658161.X

交易方式: 技术转让

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产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置,采用半开半闭的两级传动方案,分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段,采用开环的传送带输送,便于和现有的传送带机构整合,系统移植方便,在送料的推送阶段,采用闭环伺服电机控制,保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间,采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡,保证两种运动的柔顺过渡。
本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置,采用半开半闭的两级传动方案,分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段,采用开环的传送带输送,便于和现有的传送带机构整合,系统移植方便,在送料的推送阶段,采用闭环伺服电机控制,保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间,采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡,保证两种运动的柔顺过渡。

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