[01897817]一种线扫视觉系统匀速自动送料装置
交易价格:
面议
所属行业:
机械输送
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN202110658161.X
交易方式:
技术转让
联系人:
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置,采用半开半闭的两级传动方案,分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段,采用开环的传送带输送,便于和现有的传送带机构整合,系统移植方便,在送料的推送阶段,采用闭环伺服电机控制,保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间,采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡,保证两种运动的柔顺过渡。
本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置,采用半开半闭的两级传动方案,分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段,采用开环的传送带输送,便于和现有的传送带机构整合,系统移植方便,在送料的推送阶段,采用闭环伺服电机控制,保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间,采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡,保证两种运动的柔顺过渡。