[01836700]节能环保智能平衡控制技术、系统及产业化应用

非平衡体是指处于非平衡态的物体,是自然不稳定欠驱动非线性系统,对它的控制是一个世界性难题。国内外已有的研究多以理论探索为主,在军民两用野战环境、非结构路况下的研究鲜有报道。本成果符合《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》,在国家、省部等科技计划资助下,重点研究节能环保智能平衡控制方法、系统与工程化应用,以解决自然不稳定欠驱动系统的平衡控制为目标,在军民两用重载足式机器人平衡控制、中子成像检测仪多功能承载系统稳定性控制、节能环保代步工具智能平衡控制等方面取得了进展。 项目先后获得国家自然科学基金、四川省科技计划、绵阳市科技计划、绵阳市地方创新基金等课题资助,获得“国家大学科技园杯”创新创业大赛一等奖等奖项。成功研发节能环保智能平衡控制技术,主要研究基于 LQR 的 ABC-BP平衡车变负载最优控制技术、复杂路况环境自适应控制技术、双轮智能平衡控制与过载自动保护技术、一体成型龙骨结构与整机优化设计技术、节能环保与锂电池优化管理技术等。所有技术均为申请人自主设计研发,获得授权知识产权27项,拥有自主知识产权,包括：国家发明专利4项,实用新型专利15项,外观设计专利3项,软件著作权5项。 成果完成人研究节能环保智能平衡控制技术,成功研制军用、警用、民用产品,完成了成果转化和市场推广,进一步加强了智能平衡控制技术的成果转化应用,实现了规模化生产与销售,近5年共产生经济效益7890余万元。为民服务、节能环保、降噪减排,社会效益良好。预计未来5年,市场孕育成熟后,这个市场规模将扩大80-100倍,具有良好的市场经济效益和社会效益。