[01810767]格里森拉齿机数控化设计

该项目的设计思想是针对格里森609拉齿机数控化改造的需要，综合运用现场总线技术、数控技术、谐波传动技术、光栅检测技术，构建以西门子802D控制器为主站、611UE伺服单元和I/O单元为从站的基于PROFIBUS总线的硬件控制方案，并运用CNC与PLC公共存储器构成CNC与PLC数据通讯通道，通过设置分度握手标志，协调CNC与PLC的运行，开发基于成形法的拉齿机工作台分度功能，用于弧齿锥齿精切加工。机床分度驱动采用6000rpm高速伺服电机+高精密谐波减速器的驱动方案，并配以18000线的高分辨率圆光栅直接测量分度工作台的角度位移，构成全闭环伺服控制系统，保证工作台任意角度分度精度。分度结束通过油缸对工作台实施径向锁紧，保证其定位精度。　　本课题已于2005年成功地应用于格里森609拉齿机数控化改造。该项目中综合运用谐波传动技术、圆光栅检测技术、PROFIBUS总线技术，以及采用基于CNC与PLC公共存储器的工作台分度控制技术，有效地解决了弧齿锥齿轮拉齿工艺难题。这对于采用精拉刀盘的拉齿机床具有普遍推广意义。