[01777871]基于交变磁场测量技术的焊缝自动跟踪控制方法及设备
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技术详细介绍
一种基于交变磁场测量技术的焊缝自动跟踪控制方法及设备，主要用来解决现有的Ⅰ型坡口焊缝跟踪困难、精度低等技术问题。它由焊接部分和跟踪控制部分构成，跟踪控制部分由基于交变磁场测量技术的焊缝跟踪传感器、激励信号源、摆动装置、计算机控制器、驱动控制器、执行机构以及各个外围功能电路组成；摆动装置带动焊缝跟踪传感器对焊缝坡口进行扫描，并将扫描的焊缝坡口信号经信号处理电路、运算放大电路和A/D转换电路处理后，送入计算机控制器再处理后输出至D/A转换电路，D/A转换电路处理后送给驱动控制器，从而控制焊接小车和十字滑块的电机运动，使焊枪自动跟踪焊缝，从而完成自动化焊接。它具有结构简单、检测速度快、跟踪精度高和适应性好等特点，它可广泛用于Ⅰ型坡口焊缝的自动跟踪系统中。200710035612.4。