[01751196]光电传感器式焊缝自动跟踪控制方法
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技术详细介绍
该研究利用有白线处反光量较大，采用光电传感器检测焊接缝边沿人工白线的位置情况，根据其是否偏移情况产生偏差信号，将偏差信号经过运算比较，放大隔离整形以及信号转换译码之后，判断焊炬是否偏离焊缝，通过波形发生器控制电机驱动信号从而控制焊炬的运动，达到焊缝跟踪的目的。所采用的技术是采用普通光源，利用简单的光电元件检测焊缝边沿人工白线，根据输出的偏差信号，采用多重比较和译码的方式来间接判断焊缝的位置，从而控制焊炬的运动，达到焊缝跟踪的目的。