[01731945]智能化小型柴油发动机零部件制造辅机柔性集成线研发

本项目属于机械制造工艺与设备领域。研究工作的总体思路是：围绕汽车小型柴油发动机零部件生产加工所需辅机集成线以及关键辅机装备开展自主研制工作。重点考虑国内小型柴油发动机生产行业对高端辅机线及专业装备自动化、智能化和柔性生产能力的技术要求,建立适用于小型柴油发动机零部件制造辅机集成线智能柔性系统及成套装备的系统设计理论与方法。形成小型柴油发动机辅机的自主创新能力。 项目的主要研究成果如下： （1） 通过先进的MES系统及自主开发应用,将全线物料数字标识、放错控制、多系统信息交换及信息智能管理、自动传输、自动控制等多子系统和数据采集进行系统集成,实现了对生产过程的信息化监控,使该生产线具有多规格产品混编柔性化生产制造能力。 （2） 针对汽车发动机缸体及缸盖等结构复杂、清洁度要求高的零部件清洗难题,提出了面向高效和智能的清洗机器人机构设计和轨迹规划技术,提出针对多品种发动机缸体/缸盖复杂表面、深孔型腔的全方面高效清洗的机器人清洗轨迹优化方法。 （3） 针对发动机导管和阀座等关键部件在冲击性载荷下装配的精度及可靠性难以保证的技术难题,提出了基于压装力特性曲线的发动机零部件制造柔性平衡压装技术,通过建立基于多类型压装对象装配参数关联模型的压装力特性曲线,获得针对典型压装对象的最优压装载荷,并在此基础上对压装执行机构及压装工序进行创新性设计,实现了自动、高效、准确的发动机零部件制造的多产品及型号的柔性平衡压装。