[01717068]交通位置感知云服务关键技术与应用

智能车路协同系统是当前解决交通问题的主要研究方向之一,通过采用先进的无线通信和新一代互联网技术,可以全方位实施车车、车路动态实时信息交互,扩展交通信息的时空范围,丰富其获取手段,能够大范围开展车辆主动安全控制和道路协同控制。作为下一代智能交通技术,智能车路协同系统将实现时空交通信息的采集和融合,完成汽车安全控制从自主模式向协同模式的转变。这种基于车车、车路信息交互建立人、车、路一体的车路协同系统,对提高交通运输系统的效率和安全性,实现交通系统的可持续性发展具有十分重要的意义。 （1）多源信息融合的路网环境感知,包括：基于13-1020MHZ的有源/无源窄带RFID实时感知车辆运行状态及位置相关信息,基于视频流解析技术感知和采集车外道路上其它运行的车辆（路网的车辆位置、速度、行程时间和交通流信息）信息、行人或周边的静止物体等信息,基于环境传感器组和路面传感器组感知或检测道路沿线的冰雪雨雾冻等气象与路面信息。 （2）基于云计算的多源交通信息处理和车路系统、停车诱导系统优化技术,从实际路网中运动对象（如：车辆、行人）时空协同角度,通过研究运动对象时空特征在车路集成环境内的表达方式制。 （3）路网关联信息智能交互,信息的发布和驾驶员的接受是一个交互的过程。 （1）提出多源信息融合的路网环境感知;使用LoraWAN协议,最大程度兼顾了通信的长距离、抗信道噪声干扰以及节点的低功率。 （2）提出基于云计算的多源交通信息处理和车路系统、停车诱导系统优化技术,利用云平台来构建车路系统的时空疏散与调度模型,分析道路异常情况下行人和车辆、车辆和车辆的冲突行为、冲突在时间和空间上发生和解决的变化特征,建立车辆、道路、环境协同的通行策略和应急安全响应机制。 （3）提出路网关联信息智能交互,由信息定制单元、信息推送单元、监测单元、集成单元和反馈单元构成。研究解决交通问题面临两大主要挑战——交通安全和通行效率,确保在任何时刻任何路段都能实时感知到车路情况;确保在任何条件下都能提供必要的信息和便捷优质的交通综合服务;确保整体路网能够协调畅通安全高效,最大限度地减少交通事故和交通拥堵的发生,从而达到提高道路通行能力的目的。本项目成果已逐步应用于武汉市ETC系统,智能停车场系统,智能停车位系统,交通流量检测系统与道路提示系统。从技术先进性、目前的应用情况及行业的远景看,具有较好的应用推广前景。 存在的问题：由于智能交通及城市应急领域存在较多的系统,相互之间如何进行有效的数据交换成为影响全局决策及系统扩展的主要因素。