[01684685]飞行器精确飞行安全控制方法

(1)发明了一系列飞行器快速、抗振动、抗干扰的鲁棒控制方法、短距起降与超低空飞行过程颤振抑制控制方法,为飞行器着舰过程始终准确对准甲板跑道、大型运输机超低空重载空投的定点定高控制、无人机既准确着陆等安全控制提供了一套完整的频域扩展的新设计方法; （2）针对无人机遥测量、要操纵实际问题问题,发明了单回路、多回路频域设计和状态空间的时间滞后控制器设计方法;该方法给出了实际时间滞后系统鲁棒稳定控制器的逼近设计存在性条件,解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式但没有给出不等式解的存在性理论缺陷,可以一次直接设计出飞行控制器,而且控制效果能够精确跟踪期望轨迹;多回路频域设计方法为多种型号无人机提供了控制规律; （3）将飞行器模型按照高度、马赫数分成多个区间进行飞行试验,发明了多种飞行器多区间模型的控制器设计方法;该方法提供了实际多区间系统鲁棒稳定控制器的逼近设计条件和解的存在性条件,直接利用状态反馈和闭环期望极点选择,并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点,给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵,对风洞或飞行试验得到的飞行器多区间系统模型直接设计飞行控制器,实现了大型运输机超低空重载空投在给定地点与给定高度精确空投的控制效果; （4）针对飞翼布局无人机和高速导弹弹性颤振问题,发明了含有分布参数项飞行器的稳定裕度控制器设计方法,发明了高速导弹离散滑模控制等一系列在线自适应控制方法,保障了飞翼布局无人机和高速导弹的平稳飞行。 该项成果已经获得授权国家发明专利45项,对无人机短距起降和舰载机着舰控制进行了验证,通过中国飞行试验研究院对飞翼布局的多舵面不稳定作战飞机系统进行稳定裕度、过失速机动、气动伺服弹性、人机闭环特性等飞行试验验证,在新型战斗机、大型军用运输机、多个型号无人机预研和型号任务中得到了实际应用,并在国内首次实施了静不稳定、多回路颤振和超低空重载空投飞行试验验证,有关型号无人驾驶飞机已经提供给了10余个部队,取得了重大的军事和社会经济效益。