[01669242]三杆并联平移自由度机器人及虚轴机床技术
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技术详细介绍
三杆并联平移自由度机器人及虚轴机床技术系国家“８６３”高新技术项目，该机器人使用三杆并联机构，能克服六脚机床的建模困难、计算复杂、运行空间小、耦合干涉大和误差补偿困难的不足，并保留高刚度、高运行精度和结构简单的特点。是有广阔的应用前途的一种新结构并联机机器人。在该项目成果基础上可以开发出三杆三自由度平移作业机器人、三杆六自由度机器人和三矸三自由度平移加三自由度转动腕部的多种机械人形式，应用前景广泛。对中国制造技术和机床工业振兴有较大的推动作用。并能为机器人产业提供全新机型。用该项目成果开发木工工艺产品机床、机器人式数控铣床、复杂模具磨抛加工机床等。可形成功能强、价格低的机器人式多思数控机床品种，以每年年产３０台计，年产值可达２０００万元人民币。总投资需５００万元左右，其中固定资产投资２００万元，流动资金３００万元。可采取技术入股方式合作兴办新企业，共同生产三杆并联平移自由度机器人。