[01651372]井下巷道悬线巡检防爆机器人
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技术详细介绍
悬线巡检机器人采用模块化设计,主要由机器人本体、控制模块、监控模块、传感模块、驱动模块和充电模块组成。机器人本体以双悬臂结构作为行走机构,实现钢丝绳轨道上的运动平稳性;控制模块以STM32为中央控制器,实现传感模块、驱动模块、监控模块的功能集成;传感模块包含温湿度传感器、烟雾传感器,采集巷道环境的温度、湿度、瓦斯和煤尘浓度;驱动模块采用步进电机作为机器人本体的动力源,实现悬线巡检机器人的运动策略;监控模块构建有远程监控平台,采用UIP通信协议,实现机器人本体传感参数的实时显示,同时对悬线巡检机器人进行应急控制;充电模块利用无线充电技术实现井下充电基站与悬线巡检机器人的充电功能,提高机器人续航能力。