[01638938]基于信息融合的室内定位技术研究

本项目着重研究室内环境中的地磁地图信息与室内其他的定位信息进行融合的定位技术以及室内定位信息的处理方法,分析室内环境中存在的定位信息的特点,实现室内地磁地图信息与室内其他定位信息进行动态融合的策略,实现低成本、高精度的室内定位技术。本项目对室内定位技术进行了初步的研究,分别在基于单一定位信息以及多信息融合室内定位方面,取得了若干的研究成果,构建了室内定位地磁地图、WiFi定位地图,研究了基于多种定位信息（诸如地磁、WiFi、背景音）融合的室内定位方法,研制了地磁/WiFi信号采集APP,以及环境声音信号采集APP等相关设备。为进一步加强室内定位技术的研究提供了一定的理论支持以及相应的软硬件基础,在一定程度上促进了万物互联、人机交互等领域基于位置的服务的研究。 到目前为止全部研究工作按计划完成,主要的研究要点包括：基于单一定位信号（地磁、室内背景声）的室内定位方法、基于地磁与WiFi/PDR信息融合的室内定位方法、基于WiFi与背景声融合的室内定位方法、基于室内几何重构从而实现室内定位的方法、以及室内定位信号样本数据的优化方法等。（1）为了更好地研究地磁信号的特性以及其在室内定位中表征位置信息的能力,本项目研究了基于单一地磁的室内定位算法,研究结果发现,地磁信号比WiFi信号具有更好的稳定性,在室内定位中体现更好的定位性能。（2）在融合信息定位方面,本项目开展了融合地磁和WiFi/PDR信息的室内定位算法、WiFi和背景声融合室内定位方法、以及在融合信息定位中定位目标方向角纠偏的方法,揭示了基于融合定位信息的室内定位方法具有更好的实际应用。（3）在项目研究过程中发现,室内背景声在区域定位中具有较好的表征功能,研究了基于室内背景声的室内局域定位方法,这样研究内容拓展了室内定位信息的使用范畴,对于拓展室内定位系统的应用的具有重要的研究意义。（4）为了更进一步提高室内定位的精度,本项目开展了室内几何重构的方法,在室内几何重构的基础上,结合其他室内定位信息,更好地实现室内位置的解算。（5）此外探究了WiFi样本数据的优化方法,为进一步提高室内定位信息表征位置的能力提供了必要的理论基础。（6）为了更好地获取室内定位信号,研发了地磁、WiFi、和环境声音信号采集APP和设备,有利于将项目研究内容从实验仿真过渡到实际应用中,从而更好地提高室内定位系统在实际应用中的性能。