[01613350]基于OBD II的车道偏离预警系统研制

1、课题来源与研究内容 本课题为广西壮族自治区教育厅于2014年下达的广西高校科研项目（桂教科研〔2014〕8号）,项目编号为 YB2014451。项目研究主要内容为： （1）汽车OBDⅡ诊断协议分析。在ISO 15765 协议分析的基础上,对 ISO 15765 协议的网络层、应用层和诊断流程进行相关研究。通过分析应用层具体诊断服务和流程,找出CAN局域网络中ECU 通信之间的逻辑关系。 （2）CAN BUS总线通讯实验。搭建单片机通讯平台,通过OBDⅡ诊断接口采集车载网络中的车速、轮速、转向信号等数据,分析车辆状况。 （3）系统集成设计。实现识别道路行驶情况,对驾驶员行驶意图进行判别,对无意识的偏离航道情况进行声音和图像方式预警。 （4）实车道路测试与优化。设计基于车道偏离率的车道偏离判别系统,按GBT 26773-2011进行实车道路测试。 2、项目研发成果 经过2年多的研究,我们深入研究汽车OBDⅡ诊断协议、CAN BUS总线通讯实验,进行软硬件设计,完成了车道偏离预警系统样机研制。研究出一种测试工具（万用表电池盒）、形成了基于OBDⅡ的电子产品研发平台、获得了车道偏离系列专利。申报国家专利7项,其中授权发明专利1项、授权实用新型专利2项、进入实审发明专利4项。目前已经完成样机的研制,并且在日产、本田、别克、宝骏等汽车品牌通过测试。 3、项目研究创新点 3.1 建立基于OBDⅡ电子产品研发平台 本项目主要针对协议的ISO 15765-2网络层、ISO 15765-3 应用层、ISO 15765-4 排放等相关技术进行研究,形成了基于OBDⅡ（CAN总线）的电子产品研发平台。 3.2 不更改原车任何线束,成功研制车道偏离预警系统 利用车载CAN总线,通过OBDⅡ接口读取关键数据,不破坏原车的任何线束,实现车道偏离预警功能。 3.3 车道偏离预警及时,准确率高 建立了一种车道线识别创新算法,完成高准确率的车道线识别。专家现场查定,本系统在0.5秒内准确预警。 总之,我们通过读取汽车OBDⅡ诊断接口的关键数据,利用车载CAN总线,不更改原车线路,研制出一种质优价廉的辅助安全驾驶的车道偏离预警系统,对不具备该配置的绝大多数中低端车型进行加装,预计将有广阔的市场前景。我们对开发的车道偏离预警系统进行专利申请并获得授权,产品及相关技术都将得到法律保护。课题实施后,将解决比例极高的中低端车辆的车道偏离预警难题,填补该领域的空白,具有较强的推广应用前景。