[01612099]基于北斗多弹型火箭发射智能测控系统研究与应用

该项目研制完成了一套人影火箭作业智能测控系统,实现火箭作业与指挥遥测遥控,作业信息收集数字化、信息传输与管理网络化。 项目研制中,设计采用双天线北斗卫星实现高精度方位角检测;采用倾角传感器及信号处理与质量控制的方法实现高精度俯仰角检测;采用穿心电感检测火箭发射时的电流脉冲信号实现高精度用弹量检测。该项目解决了人影火箭作业实时性差的问题,同时提高作业精度,有效解决目标云朵打不到或打不准的问题,大大提升人工降雨、消雹的效率。设计具有火箭作业方位角、俯仰角、用弹量、点火电流和发射内阻的高精度检测、作业起止时间准确获取,实时通信等功能。采集器实时检测获取火箭作业起止时间、炮弹发射数量及炮弹发射的方位角和俯仰角,同时将相关数据通过蓝牙发送到指挥终端。电路主要包括中央微处理器、方位检测电路、俯仰检测电路、数量检测电路、蓝牙通信电路、电源电路、火箭内阻检测电路。ARM中央处理器：在控制器模块中设计了一个ARM最小系统,针对系统需要快速获取并处理数据的实际情况,这就要求控制器实时性强、运行速度快,所以系统选用了ARM7内核的LPC2387处理器,该处理器的主频可达72MHz,执行每条指令的最短时间只需22纳秒,能够满足快速处理数据的要求。指挥终端：手持终端通信就是实现主控芯片STM32上采集的火箭作业点数据实时发送到手持终端设备,可以利用蓝牙模块的串口稳定通信功能和无线快捷传输功能,达到现场采集数据实时转发的要求。此通信过程需要准备一台带有蓝牙功能的手机,采用安卓操作系统并安装记录作业系统的APP软件,再通过读取串口程序,实现对蓝牙模块的操作。