它涉及一种齿轮加工成形装置及方法,以解决传统精锻齿轮采用轴向整体加载,存在成形精度低,所需载荷大的问题。装置:旋锻模1上的数个圆弧凹槽1-1和数个凸起1-2交替设置,底部套装有弹簧3的径向冲头2分别放入各阶梯孔5-1中,径向冲头2和导向模5的组件设置在旋锻模1中。方法:一、待加工坯料4套装在芯轴6上;二、旋锻模1顺时针或逆时针旋转1/2N圈;三、旋转过程中,凸起1-2对圆弧头部2-1施加压力,径向冲头2沿阶梯孔5-1逐渐向芯轴6的轴心运动;四、当旋锻模1旋转至凸起1-2处中心与径向冲头2轴心重合时,即成形结束;五、旋锻模继续顺时针或逆时针旋转1/2N圈,径向冲头2退回到初始位置,即可取出锻制完成的齿轮零件。本发明用于齿轮的加工及成形。