[01571766]无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统

为实时测量和预测沉箱体倾斜姿态，本系统包括四个模块：传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、沉箱体倾斜趋势预测模块、实时显示模块。传感器信号采集模块负责采集安装在沉箱体各处的传感器信号，采集到的信号经过A/D转换，串行输入到传感器信号处理模块；传感信号处理模块对传感器信号采集模块送来的信号作预处理，计算出沉箱体的几何中心线偏斜、重心位置、总重量、沉箱体所受总的周围摩擦力及其分布、工作室内气体对沉箱体的浮力及地锚对沉箱的作用力等数据，计算的结果作为传感器信号处理模块的输出，送到沉箱体倾斜趋势预测模块；沉箱体倾斜趋势预测模块根据传感器信号处理模块送来的数据，采用有限元分析法计算出沉箱体倾斜趋势参数，这些参数作为沉箱体倾斜趋势预测模块的输出传送到实时显示模块；实时显示模块根据沉箱体倾斜趋势预测模块送来的数据，实时显示沉箱体的当前姿态、倾斜趋势姿态，并为人机交互提供一个接口。通过使用该系统可以有效的防止沉箱体倾斜的发生，不仅可以保证安全施工，而且节省了施工费用，缩短了工期，使得无人化气压沉箱一法更具竞争力。