技术详细介绍
本发明的目的是提供一种结构更为简单的能双向自锁定的调整锁定结构，能够在旋转的两个方向上都达到无级角度调整，而且具备自锁定的功能。为达到所述效果，本发明一种机械关节角度无级调整与锁定结构，包括第一关节臂，第二关节臂以及连接部，所述连接部包括横穿过第一关节臂并且与第一关节臂固定连接的关节轴，所述关节轴上套接有双扭簧，双扭簧中间受力部与第二关节臂上的操纵器相连，双扭簧两侧的伸出部固定于第二关节臂上。通过这样的结构可使两关节臂之间角度既可以沿着关节轴的顺时针方向也可沿着关节轴逆时针方向无级调整，调整后能利用这一机构对所调角度完成双向锁定，实现机械关节角度无级调整与锁定的功能。