[01565706]可拼接式便携多旋翼飞行器

①课题来源与背景; 微小型多旋翼飞行器是一种结构简单,机动灵活性很高的,可垂直起降的无人飞行器,在航拍,搜救,运输方面有较广泛的应用。 但是,目前广泛使用的多旋翼飞行器,均采用固定旋翼数量,固定结构尺寸的一体化结构设计。这种一体化结构设计,对多旋翼飞行器所运载设备的和尺寸和重量均有严格的限制,因此限制了多旋翼飞行器的适用范围。 ②技术原理及性能指标; 可拼接式便携多旋翼飞行器,包括机身、旋翼装置;旋翼装置通过螺纹结构的圆柱形机臂安装在机身上;机身在其水平投影上为多边形,在多边形的每个角上,固定设置六角形机臂;螺纹结构的圆柱形机臂与六角形机臂上的内嵌螺纹形成螺纹配合的连接。六角形机臂的外形为六棱柱;螺纹结构的圆柱形机臂上的一段设置六棱柱;这两个六棱柱的截面完全相等;当螺纹结构的圆柱形机臂安装在六角形机臂上到位后,这两个六棱柱的端面接触且相应的侧面均处于同一平面。飞行器设置六棱柱形卡接件,其内侧的形状与六角形机臂及螺纹结构的圆柱形机臂的六棱柱相配合;六棱柱形卡接件沿其轴线剖开,分为两件;六棱柱形卡接件通过螺钉分别与六角形机臂及螺纹结构的圆柱形机臂固定连接。多边形为正八边形。旋翼装置的数量为四个,均匀地布置在正八边形的四个角上。旋翼装置的数量为八个,分布在正八边形的八个角上。 ③技术的创造性与先进性; 克服了现有多旋翼飞行器受固定的机构尺寸和旋翼数量的限制;多旋翼飞行器可以根据不同的飞行任务要求调整结构布局,从而适用于更广泛的应用范围。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性; 从技术角度已较为成熟,符合所需的各项技术。适用于小型无人航空飞行器的技术领域。拼接式便携多旋翼飞行器,包括螺纹结构的圆柱形机臂旋转安装在内嵌螺纹的六角形机臂上快速变形,成为四旋翼系统或者八旋翼系统;通过保证六角形的各个面水平实现各个电机的水平,再螺丝固定孔安装螺丝,使之更加牢固紧密连接。 ⑤应用情况及存在的问题; 尚处于孵化阶段,技术原理符合标准,外形设计和材料上尚需要进一步优化。 ⑥历年获奖情况; 取得发明专利授权证书。