[01564267]智能化检测控制型机器人自动包装系统

智能化检测控制型机器人自动包装系统，主要应用于粉、粒状物料自动检测重量并将其包装的高效设备。主要有智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、运转机械手、空间关节型机器人码垛系统、电气自动控制系统等部分组成。产品广泛适应食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业的粉、粒状物料自动检测与包装。主要关键技术：1、三组重量检测及自动识别技术。2、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术。3、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现。4、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术。5、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术智能化检测控制型机器人自动包装系统不仅仅应用于化肥、饲料、合成树脂、粮食行业，也可用于医药原料、食品添加剂、种子、化工中间体等行业。在欧美发达国家的粉料包装自动化率可达70%以上，其中空间关节型机器人在自动化包装中的应用达50%以上。而中国国内粉体包装的自动化率平均不足40%，主要采用人工和半自动包装，机器人在粉体包装的应用不足20%，中国的化工、化肥等粉体行业的产量以超过15%的速度增长。智能化检测控制型机器人自动包装系统的推出，其智能化重量检测技术不仅可用在粉、粒状物料的料斗秤重量检测，也可用于散装物料输送的皮带秤重量检测、平台秤的重量检及其他衡器的重量检测；包装机器人技术不仅可用在包装自动线上，也可用在其他搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人等机器人上，具有广泛的关联度。也拉动产业链中的数字化仪表、传感器、伺服电机、气动元件、电子元器件等产业的发展。