[01549667]利用ADAMS对两自由度并联实验台进行运动仿真的研究
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技术详细介绍
该研究课题“利用ADAMS对两自由度并联实验台进行运动仿真的研究”属于应用研究领域，为新技术应用型课题。该课题组成员按照课题设计要求，运用探究性创新原则和方法，对2-HRR两自由度并联实验台进行了零部件和整机的建模、运动仿真，更主要的是进行了加工轨迹的实验，证明其结果的正确性。科研成果以论文的形式已收录于研究生论文库。本课题在两自由度2-HRR并联平动机构的自由度分析及位置反解计算的基础上。基于UG.NX进行并联实验台的建模，利用ADAMS仿真软件实现运动学仿真分析以及加工轨迹仿真。通过对X、Y、Z轴和笔尖进行位移、速度、加速度分析，证明了本课题中的位置反解分析正确。由河北省科学技术信息研究所（国家一级科技查新咨询单位）查新显示，本课题组提出的以三维建模为基础，以ADAMS仿真为主要内容。重点仿真的应用性。此创新点系国内首次提出，居国内领先水平。