[01543768]多用途微型无人飞行器信息系统

为了加强和谐稳定的社会环境建设，确保人民生活和各行各业安定和发展，课题组需要加强对各种突发事件信息的及时了解和掌握，防患于未然.由于微型无人飞行器信息系统体积小、飞行灵活、携带方便，无噪声，不扰民，安全性好，可以执行其他手段难以获得的信息，为此确定将这一高科技运用为社会安定保障和其他方面服务.微型飞行器(MAV)是20世纪90年代中期国际上才提出的一种新概念技术，涉及航空、动力、控制、电子、信息等多学科领域.MAV不是常规无人飞行器(UAV)的缩小，从原理特性到实现技术都有质的区别：由于微小尺寸飞行器的低雷诺数气流分离、非定常和易受阵风扰动特性，给自主飞行控制带来很大困难；MAV载重能力小，因此所有机载系统和结构都必须"克、克计较"；由于MAV系统的高度集成，抗电磁干扰的难度也大大增加，这些难点需要从基础理论、微部件设计技术和微系统集成技术综合攻关解决.为此，该项目是集基础研究、关键部件研制和实际应用系统的综合成果.MAV信息系统是充分利用微机电、微电子、智能控制和通讯等高技术的微型智能系统.该项目在国家、江苏省自然科学基金和部基础科研重点项目(7个项目)支持下，历经8年，突破多项微型飞行器和微电子系统关键技术，创新研制成功国内最小的集惯性、磁、气压、GPS多MEMS传感器的微型自主飞行控制系统，国内最小的微型数字式无线信息传输系统，便携式的地面测控站，自主知识产权设计软件和多种类型的微型无人飞行器集成系统；先后申请微型飞行器系统和相关电子部件的国家发明专利9项和实用新型专利1项(授权7项)；在日内瓦国际发明博览会和中航国际无人机大赛上获得4项大奖，为中国赢得荣誉；入选国家科技创新重大成就展；得到中央电视台4次专题片报道；受到从中央到地方各级领导和专家的关心和支持.创新研制成功多种实用型的多用途微型固定翼、旋翼和扑翼仿生飞行器信息系统，2003年在国内最早实现可控仿鸟扑翼飞行器成功飞行.该系统具有体积小、重量轻、便于携带、飞行灵活、无噪声、隐蔽性好和适用城市等复杂环境细节信息获取等特点，在江苏、广东、福建、新疆、江西、上海等地的公安、交通、森林防护、电力检测、缉毒、反恐、矿产勘察、考古测量、安全生产、电视台等部门得到广泛的应用，还将技术运用到国外，取得重要的社会效益和一定的经济效益；并且技术支持在江苏创办了两个以微小型无人飞行器信息系统为主的民用航空技术企业.为适应国内多个民用部门的迫切需求，努力为社会安全和经济服务方面发展，取得一系列多行业应用成果.该成果总体上在创新研制多类型、多用途微型飞行器信息系统方面处于国内领先、国际先进水平，尤其在微型自主飞行控制与导航集成系统、数字化的微型飞行与图像信息传输组合系统等关键技术和应用水平方面已具有国际领先水平.