技术详细介绍
成果简介：
采用作者原创的鲁棒自适应自动舵控制算法，控制效果具有较好的鲁棒性能和适应性能，控制算法是同名国家自然科学基金项目完成的成果，并申请了国家发明专利。自动舵对装载变化±50%、航速变化±50％有鲁棒性，是一种新的船舶自动舵鲁棒自适应控制算法。自动舵硬件采用具有高可靠性的军用级工控机，全部程序由VB和VC完成(根据用户可选)，能实现恶劣海况下的航迹保持、航向保持、舵鳍联合减摇、手动控制等功能，同时可用于航海模拟器中，升级前的自动舵经过6次海上试验，取得了令人满意的控制效果，并已经小范围推广使用。升级后的算法提高了控制算法的自适应及鲁棒性能，同时从用户使用角度，改善了操作及用户图形界面，算法调试及升级时使用键盘，用户使用时实现了完全触摸式操作，界面友好，报警功能完备，具备独立简单的海图显示功能。
适用范围：各种船舶、航海模拟器
效益分析：各种船舶、航海模拟器
已转化推广情况：新机型尚未转化